您好,欢迎访问新宝gg网站名称官网!

新宝gg

News新宝gg动态

您当前所在位置: 主页 > 新宝gg动态

万图灵申请多机协同的工业机器人智能调度系统专利有效提升工业机器人在复杂环境下的协同运动控制能力与生产效率

发布日期:2025-06-19  浏览次数:

  

万图灵申请多机协同的工业机器人智能调度系统专利有效提升工业机器人在复杂环境下的协同运动控制能力与生产效率

  金融界2025年5月17日消息,国家知识产权局信息显示,上海万图灵机器人科技有限公司申请一项名为“一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法”的专利,公开号CN119974019A,申请日期为2025年4月。

  专利摘要显示,本发明涉及工业自动化控制技术领域,公开了一种多机协同的工业机器人智能调度系统及应用方法,该系统包括数据采集模块,通过多模态传感器采集实时运动数据;特征融合模块,基于图神经网络融合数据生成环境动态特征数据;策略生成模块,利用协同强化学习模型生成协同策略参数;轨迹优化模块,构建多目标轨迹优化模型规划最优同步轨迹;运动控制模块,建立分层式运动控制模型实现协同运动控制;还可包括动态资源分配模块优化资源分配。应用方法依系统各模块顺序执行相应步骤。本发明能精准感知环境、优化协作策略、规划高效轨迹、实现精准运动控制和合理资源分配,有效提升工业机器人在复杂环境下的协同运动控制能力与生产效率。

  天眼查资料显示,上海万图灵机器人科技有限公司,成立于2022年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析,上海万图灵机器人科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1次,财产线条,此外企业还拥有行政许可2个。

  特别声明:以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布,本平台仅提供信息存储服务。

  印度网民们怒了!负责坠机飞机维修的是国企,曾让全女工程师团队更换787发动机

  马斯克吐槽:香港法官佩戴过时的假发,像是在清仓甩卖时买的!网友:28年了辫子都还没剪掉

  美媒报道美阅兵式现场:因天气原因被迫提前,现场人群稀疏,美国务卿还被拍到打哈欠

  湖北XX学院,奔驰哥与活色生香,追逐野鸳鸯成校园乐趣,这瓜真的惊艳!

  牛弹琴:非常特殊的一天 普京给特朗普打了个电线后女生回家陪父亲掏粪:辞职前月薪5万 12岁就辍学了

  牛弹琴:非常特殊的一天 普京给特朗普打了个电线后女生回家陪父亲掏粪:辞职前月薪5万 12岁就辍学了

  《编码物候》展览开幕 北京时代美术馆以科学艺术解读数字与生物交织的宇宙节律

在线客服
服务热线

服务热线

13988888888

微信咨询
返回顶部
X

截屏,微信识别二维码

微信号:weixin88888

(点击微信号复制,添加好友)

打开微信

微信号已复制,请打开微信添加咨询详情!